گیرنده مولتی‌فرکانس‌ماهواره ای آلفاژئو (Alpha-Geo) مدل Matrix VI

مشخصات اصلی

برند

Alpha-Geo

تعداد کانال

1408

Hot start

<15s

Cold start

<60s

دقت نمایش زمان

20ns

مدت زمان شروع اولیه RTK

<5s

ضریب اطمینان

بیشتر از 99.99%

مدت زمان اتصال مجدد

< 1s

نرخ دریافت اطلاعات

1Hz-50Hz

سیگنال‌های ماهواره‌ای

GPS

L1 C/A, L2C, L2P, L5

GLONASS

L1,L2

BEIDOU

B1, B2, B3, B1C, B2a, B2b

GALILEO

E1/E5a/E5b/E6

QZSS

L1/L2/L5/L6

SBAS

: WAAS, EGNOS, MSAS ,GAGAN, SDCM

مشخصات فیزیکی

جنس بدنه

Magnesium alloy

ابعاد

129mm*129mm*99mm

وزن

≤0.8kg

محدوده دمای عملیاتی

40- تا 75+ درجه سانتیگراد

محدوده دمای ذخیره سازی

55- تا 85+ درجه سانتیگراد

ضد آب/گرد وغبار

IP67 مقاوم در برابر غوطه ور شدن در عمق یک متری به مدت 30 دقیقه

لرزه

MIL-STD-810G

رطوبت

100%, non-condensing

دقت تعیین موقعیت

CODE DIFFERENTIAL GNSS POSITIONING

Horizontal:(0.25m+1ppm)RMS , Vertical: (0.50m+1ppm) RMS

استاتیک

Horizontal: ±(2.5mm + 0.5ppm)RMS , Vertical: ±(5mm + 0.5ppm)RMS

RTK تک بیس لاین کمتر از30 کیلومتر

Horizontal: ±(8mm + 1ppm ) RMS , Vertical: ±(15mm + 1ppm) RMS

NETWORK RTK

Horizontal: ±(8mm + 1ppm)RMS , Vertical: ±(15mm + 1ppm)RMS

برداشت لیزری

1سانتی متر + 5 میلی متر

ارتباطات وذخیره سازی داده خام

LEMO port (5pin)

قابلیت اتصال به منبع تغذیه خارجی، قابلیت ارتباط با رادیو خارجی و پورت کنترل سریال

USB Type-C port

دانلود داده خام/ شارژ باطری

محل قرارگیری سیمکارت

پشتیبانی از Nano-SIM

پورت آنتن

رابط آنتن رادیویی

سیم کارت داخلی

Integrated full frequency multi band 4G modem, supports WCDMA/CDMA2000/TDD-LTE/FDD-LTE

WiFi

802.11b\g Standard, access point & client mode , امکان دسترسی به نقطه اتصال به منظور ارسال تصحیحات

بلوتوث

Bluetooth 5.2 Classical/BLE Proprietary double-mode

فرمت داده

RTCM2x, RTCM3x, CMR & CMR+ ,sCMRx,dat, RINEX,NMEA-0183 outputs

حافظه داخلی

64GB با قابلیت بازنویسی حافظه, امکان ذخیره دیتا به مدت 4 سال با نرخ ذخیره سازی 5 ثانیه

WEBUI

پشتیبانی از تنظیمات/برداشت تحت WEBUI

رادیو داخلی

توان ارسال اطلاعات

1.5ٌW فرستنده و گیرنده

محدوده فرکانس

410MHz-470MHz

پروتکل

Alpha Talk15/TRIMTALK 450S /SOUTH/Satel/PCC-EOT

منبع تغذیه

ظرفیت باتری

باتری لیتیوم یون داخلی با ظرفیت 7000mAh

ولتاژ باتری

ورودی 9 تا 24 ولت DC از منبع خارجی بر روی پورت 5pin LEMO

باتری

قابلیت پشتیبانی از Fast Charging USB Type-C

عمر باتری

Rover Mode:12h , Static Mode:15h , Base Mode:7h

سیستم کاربری

سیستم عامل

LINUX OS

کنترلرهای قابل پشتیبانی

تمام دستگاه‌های اندرویدی با نرم افزار مربوطه

رابط صوتی

رابط صوتی هوشمند

طراحی

دکمه

کلید روشن / خاموش

نشانگر

نشانگر بلوتوث،نشانگر دریافت/ ارسال تصحیحات ،نشانگر دریافت سیگنال ماهواره ای ،نشانگر باتری

دوربین

AR

دوربین 5 مگاپیکسل با زاویه دید وسیع

زاویه دید

زاویه دید 84 درجه ای

visual camera

دوربین 2 مگا پیکسلی با Global shutter

عملکرد تیلت

محدوده عملکرد

0-120°

برداشت با IMU

120̊ کمتر از 2.5 سانتی متر در

System Config

سیستم عامل

LINUX OS

Matrix VIیک گیرنده GNSS جدید است که با ترکیب فناوری‌های موقعیت‌یابی بصری، AR و اندازه‌گیری لیزری، محدودیت‌های گیرنده‌های قبلی را از بین می‌برد و راه‌حل‌های نوین و کارآمدتری را برای نقشه‌برداران ارائه می‌دهد.

1. اندازه‌گیری با دقتی شبیه به چشم انسان

Matrix VIیک گیرنده مولتی فرکانس دقیق می‌باشد که فناوری موقعیت‌یابی بصری و الگوریتم‌های فتوگرامتری را با هم ترکیب کرده است. این دستگاه امکان اندازه‌گیری نقاطی را که پیش از این با استفاده از دستگاه‌های GNSS RTK معمولی به‌سختی قابل اندازه‌گیری بودند، فراهم می‌کند. نقشه‌برداران می‌توانند به‌سرعت تصاویر یا ویدئوهایی از محل پروژه ثبت کرده و از آن‌ها برای محاسبه مختصات نقاط استفاده کنند.

2. دوربین

دوربین جانبی این دستگاه تنها برای فتوگرامتری طراحی نشده است، بلکه به‌عنوان ابزار کمکی در اندازه‌گیری لیزری نیز عمل می‌کند. برای مثال در نور شدید، لیزر ممکن است به‌طور واضح روی نقطه اندازه‌گیری قابل مشاهده نباشد، دوربین جانبی تصاویر لحظه‌ای را ارائه می‌دهد که به نقشه‌بردار کمک می‌کند تا تشخیص دهد آیا لیزر به‌درستی روی نقطه یا شیء مورد نظر متمرکز شده است یا خیر.

3. نقشه‌برداری ایمن‌تر در محیط‌های چالشی

با استفاده از اندازه‌گیری لیزری، Matrix VI به نقشه‌برداران این امکان را می‌دهد که خطرات موجود را هنگام نقشه‌برداری در مناطق پرخطر مانند کنار جاده‌های پر تردد، برج‌های فشار قوی یا ترانسفورماتورها کاهش دهند چرا که این دستگاه با هدایت لیزر به‌سمت نقطه مورد نظر و حفظ فاصله مناسب از این مناطق، ایمنی را در هنگام اندازه‌گیری تضمین می‌کند. این ویژگی می‌تواند در مناطقی با دسترسی سخت مانند رودخانه‌ها و یا کنج ساختمان‌های بلند نیز بسیار کارآمد باشد.

4. سرعت بیشتر پیاده‌سازی با AR

با استفاده از فناوری AR ، نقشه‌برداران می‌توانند نقاط پیاده‌سازی را مستقیماً روی زمین علامت‌گذاری کنند و از فلش‌های موجود در نقشه برای شناسایی دقیق موقعیت این نقاط استفاده کنند. این امر باعث می‌شود که پیاده‌سازی به‌سرعت و بدون نیاز به جابجایی مداوم ژالون بین نقاط مختلف انجام شود، که به‌طور چشمگیری دقت نتایج را افزایش می‌دهد.

5. نقشه‌برداری با لیزر، انقلابی در روش‌های اندازه‌گیری

فناوری منحصر به فرد کالیبراسیون سریع لیزری در این دستگاه، امکان دستیابی به دقت اندازه‌گیری در حد سانتیمتر را فراهم می‌آورد. این ویژگی، اندازه‌گیری را دقیق‌تر و کاربرپسندتر می‌کند. علاوه بر این، دوربین تعبیه‌شده در دستگاه مشکل هدف‌گیری در زیر نور خورشید را حل می‌کند و به نقشه‌بردار کمک می‌کند تا عملیات اندازه‌گیری سریع‌تر و با کارایی بیشتری انجام شود.

6. عملکرد قدرتمند GNSS

گیرنده Matrix VI با استفاده از الگوریتم‌های پیشرفته ردیابی سیگنال با 1408 کانال، قادر به دریافت سیگنال از تمامی ماهواره‌های فعال در مدار است. این ویژگی باعث افزایش سرعت و نرخ پایدار شدن دستگاه می‌شود، بنابراین نقشه‌بردار نیازی به صرف زمان زیاد برای فیکس شدن دستگاه ندارد.

7. IMU پیشرفته

ماتریکس VI از یک سنسور IMU سریع و بدون نیاز به کالیبراسیون استفاده می‌کند که نسبت به تداخلات مغناطیسی مقاوم است. نقشه‌برداران می‌توانند بدون نیاز به تراز کردن دستگاه یا قرار دادن ژالون به‌صورت عمودی، مختصات نقاط را با دقت بالا اندازه‌گیری کنند. زاویه شیب قابل اندازه‌گیری تا 120 درجه است، که باعث تسهیل در عملیات اندازه‌گیری می‌شود.

8. ذخیره‌سازی بدون نگرانی از اتمام فضای داخلی

این گیرنده مولتی فرکانس دارای 64 گیگابایت حافظه داخلی است که تمام نیازهای پروژه‌های میدانی را پوشش می‌دهد. همچنین، سیستم ذخیره‌سازی اتوماتیک دستگاه به‌طور خودکار داده‌های قبلی را حذف می‌کند تا فضا برای داده‌های جدید ایجاد شود. این ویژگی امکان ذخیره‌سازی داده‌ها را به مدت تقریباً 4 سال با نرخ نمونه‌برداری 5 ثانیه فراهم می‌کند.