لیزر اسکنر آلفاژئو (Alpha-Geo) مدل FALCON X

مشخصات اصلی

تعداد کانال

1408

Hot start

<15s

Cold start

<60s

دقت نمایش زمان

20ns

مدت زمان شروع اولیه RTK

<5s

ضریب اطمینان

بیشتر از 99.99%

مدت زمان اتصال مجدد

< 1s

نرخ دریافت اطلاعات

1Hz-50Hz

مشخصات SLAM

نرخ برداشت نقاط

200.000 نقطه بر ثانیه

زاویه دید لیزر

360 درجه در -7 درجه تا 52 درجه

سرعت اسکن

10Hz

محدوده اسکن

0.1-40 متر برای بازتابندگی 10%, 70-0.1 متر برای بازتابندگی 80%

تعدادکانال های لیزر

40

پردازش ابر نقاط رنگی

پشتیبانی نمی کند

پردازش ترکیبی RTK

پشتیبانی می کند

حالت پردازش

Real-time و پس پردازش

طول موج لیزر

905nm

فرمت ابر نقاط

Las.

سیگنال‌های ماهواره‌ای

GPS

L1 C/A, L2C, L2P, L5

GLONASS

L1, L2, L3

BEIDOU

B1I, B1C, B2a, B2I, B3

GALILEO

E1/E5a/E5b/E6

QZSS

L1/L2/L5/L6

SBAS

L1, L5

IRNSS

L5

L-Band

E6B(HAS),(BDSPPP)B2b

مشخصات فیزیکی

جنس بدنه

آلیاژ منیزیم

ابعاد

135mm (قطر) * 84.75mm (ارتفاع)

وزن

1.8kg

محدوده دمای ذخیره سازی

40- تا 85+ درجه سانتیگراد

استاندارد IP

IP67

دقت تعیین موقعیت

استاتیک

Horizontal: ±(2.5mm + 0.5ppm)RMS , Vertical: ±(5mm + 0.5ppm)RMS

RTK تک بیس لاین کمتر از30 کیلومتر

Horizontal: ±(8mm + 1ppm ) RMS , Vertical: ±(15mm + 1ppm) RMS

Network RTK

Horizontal: ±(8mm + 0.5ppm)RMS , Vertical: ±(15mm + 0.5ppm)RMS

SBAS differential positioning accuracy

Typically <5m (3DRMS)

دقت SLAM

دقت مطلق (INDOOR)

≤5cm

دقت مطلق (RTK)

≤6cm

دقت نسبی

<1.2cm

ضخامت ابر نقاط

≤3cm

ارتباطات وذخیره سازی داده خام

LEMO port (5pin)

قابلیت اتصال به منبع تغذیه خارجی، قابلیت ارتباط با رادیو خارجی و پورت کنترل سریال

USB Type-C port

دانلود داده خام

محل قرارگیری سیمکارت

پشتیبانی از Nano-SIM

پورت آنتن

رابط آنتن رادیویی

WiFi

802.11a/b/g/n/ac

بلوتوث

5.2V

فرمت داده

RTCM2x, RTCM3x

حافظه داخلی

256گیگابایت قابل ارتقا تا 512 گیگابایت

ماژول سیمکارت

Integrated full frequency multi band 4G modem, supports WCDMA/CDMA2000/TDD-LTE/FDD-LTE

رادیو داخلی

محدوده فرکانس

410MHz-470MHz

پروتکل

Alpha Talk15/TRIMTALK 450S /SOUTH/Satel/PCC-EOT

منبع تغذیه

ظرفیت باتری

14.4V,47.52Wh لیتیوم -یون

مصرف انرژی (RTK)

2.5W

مصرف انرژی (SLAM)

25W

زمان شارژ مجدد

2 ساعت

دوربین

زاویه دید

190 درجه در 190 درجه

AR Camera

5MP

تعداد دوربین

3

رزولوشن دوربین

2*48MP

رزولوشن زاویه افقی

≤0.05 درجه

عملکرد تیلت

IMU

4 بعدی با امکان راه اندازی در 3 ثانیه

محدوده عملکرد

0-120°

برداشت با IMU

120̊ کمتر از 2.5 سانتی متر در

نرخ به روز رسانی IMU

400 Hz

نمایشگر

نوع صفحه نمایش

1.3 inch – با رزولوشن240*240

کمپانی ALPHA GEO با افتخار دستگاه Falcon X را معرفی می‌کند؛ سامانه‌ای نوآورانه در حوزه نقشه‌برداری که با ادغام سامانه های  GNSS، ماژول‌های تصویر برداری با دقت بالا و سیستم‌های  LiDAR، رویکردی تازه در جریان‌های کاری سنتی RTK ایجاد کرده است. این دستگاه با ترکیب فناوری  SLAM، موقعیت‌یابی دقیق RTK و یک پردازنده قدرتمند، محاسبات مختصات ابرنقاط را به‌صورت Real-Time انجام می‌دهد و یک سیستم مختصات یکپارچه میان فضاهای سرپوشیده و فضای باز ایجاد می‌کند. بدین ترتیب، بدون نیاز به هیچ‌گونه پس‌پردازش، داده‌ها بلافاصله برای طراحی‌های مهندسی قابل استفاده هستند و دقت و کارایی به شکل چشم‌گیری افزایش می‌یابد.

حالت  RTK

در این حالت، استفاده از دستگاه Falcon X با استفاده از ژالن خواهد بود و دقت موقعیت‌یابی در حد سانتی‌متر را در فضاهای غیرمسقف فراهم می‌سازد. این حالت، ضمن حفظ دقت روش‌های سنتی نقشه‌برداری، خروجی ابرنقاط را به‌صورت Real-Time ارائه می‌دهد و گزینه‌ای ایده‌آل برای برداشت عوارض زمینی به شمار می‌آید.

حالت SLAM

در این حالت، Falcon X  به‌صورت یک اسکنر دستی عمل کرده و امکان نقشه‌برداری ابرنقاط را به‌صورت Real-Time  در محیط‌هایی که سیگنال GNSS در دسترس نیست، مانند تونل‌ها، فضاهای زیرزمینی و ساختمان‌ها فراهم می‌سازد. دستگاه FalconX با بهره‌گیری از دوربین‌های جانبی دوگانه، نمای پانورامای 360 درجه ارائه می‌دهد که منجر به تولید ابرنقاط رنگی با تطابق بسیار بالا می‌شود و امکان پایش محیطی را فراهم میسازد.

برداشت مکانی از راه دور

این سیستم با بهره‌گیری از فناوری اسکن لیزری فعال و ترکیب آن با الگوریتم‌های نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM)، امکان برداشت داده‌های مکانی با دقت بالا حتی در محیط‌هایی با تغییرات لحظه‌ای را فراهم می‌کند. با نرخ نمونه‌برداری سریع 200,000 نقطه در ثانیه، دستگاه محدوده اندازه‌گیری 0.1 تا 40 متر را برای سطوح با میزان بازتاب 10٪ و 0.1 تا 70 متر را برای سطوح با میزان بازتاب 80٪ ارائه می‌دهد و به‌صورت منعطف با سطوح مختلف سازگار است.

امکانات دستگاه با استفاده از پردازنده Real-Time داخلی:

خروجی همزمان مختصات ابرنقاط برای استفاده سریع در پروژه‌های مهندسی.

بهینه‌سازی ابرنقاط و آماده‌سازی جهت پس‌پردازش با هدف افزایش دقت نهایی.

۱۴۰۸ کانال، پشتیبانی از تمامی منظومه‌ها و باندهای فرکانسی

دستگاه Falcon X  مجهز به چیپست 1408 کاناله است که از رهگیری تمامی منظومه‌های ماهواره‌ای(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS) و دریافت سیگنال در تمامی باندهای فرکانسی پشتیبانی می‌کند. این قابلیت، دستیابی و رهگیری سیگنال‌های ماهواره‌ای را با کارایی بسیار بالا تضمین می‌نماید. با استفاده از فناوری چندفرکانسی آنتی جمینگ و الگوریتم‌های فیلترینگ تطبیقی چندمرحله‌ای، دستگاه قادر است تداخل سیگنال‌ها را در محیط‌های پیچیده به‌طور مؤثر سرکوب کند و وضعیت پایدار Fix درحالت کاری RTK با دقت سانتی‌متری ارائه دهد.

پشتیبانی از تمام راه‌های ارتباطی در هر شرایط محیطی

دستگاه Falcon X  از ساختار ارتباطی چندحالته بهره می‌برد و اتصال قابل اعتماد را در شرایط میدانی متنوع تضمین می‌کند. کانال‌های ارتباطی پشتیبانی‌شده شامل موارد زیر است:

پشتیبانی از شبکه 4G برای پوشش گسترده و مناطق وسیع

رادیویUHF برای ارسال/دریافت تصحیحات در بردهای بلند

Wi-Fi برای تبادل سریع داده‌ها در محدوده‌های کاری محلی

Bluetooth برای اتصال بی‌وقفه دستگاه‌ها

با پشتیبانی از دسترسی به داده‌های تفاضلی از منابع مختلف (مانند NTRIP و RTCM) دستگاه Falcon X در هر شرایط آب و هوایی حتی در محیط‌های آلوده به خطای Multi-Path امکان موقعیت‌یابی با دقت بالا را فراهم می‌کند که موجب تضمین دقت سانتی‌متری حتی در محیط‌های پیچیده و چالشی می‌شود.

ابرنقاط با رنگ واقعی HDR و پشتیبانی از واقعیت افزوده (AR)

دستگاه Falcon X  مجهز به دو لنز پانورامای 12 مگاپیکسلی است. با استفاده از فناوری ثبت هم‌زمان بینایی دوچشمی(Binocular Synchronous Acquisition)، سیستم امکان تصویربرداری 360 درجه همه‌جانبه را فراهم می‌کند که منجر به تولید ابرنقاط رنگی با تطابق بسیار بالا و بازتولید جزئیات خواهد شد.

علاوه بر این، با بهره‌مندی از دوربین 5 مگاپیکسلی و سامانه یکپارچه ناوبری واقعیت افزوده(AR)، دستگاه FalconX  بصورت Real-Time راهنمای تصویری پیاده‌سازی با دقت سانتی‌متر را ارائه می‌دهد و به‌طور چشم‌گیری کارایی عملیات میدانی را افزایش خواهد داد.

ابرنقاط با رنگ واقعی HDR و پشتیبانی از واقعیت افزوده (AR)

دستگاه Falcon X  مجهز به دو لنز پانورامای 12 مگاپیکسلی است. با استفاده از فناوری ثبت هم‌زمان بینایی دوچشمی(Binocular Synchronous Acquisition)، سیستم امکان تصویربرداری 360 درجه همه‌جانبه را فراهم می‌کند که منجر به تولید ابرنقاط رنگی با تطابق بسیار بالا و بازتولید جزئیات خواهد شد.

علاوه بر این، با بهره‌مندی از دوربین 5 مگاپیکسلی و سامانه یکپارچه ناوبری واقعیت افزوده(AR)، دستگاه FalconX  بصورت Real-Time راهنمای تصویری پیاده‌سازی با دقت سانتی‌متر را ارائه می‌دهد و به‌طور چشم‌گیری کارایی عملیات میدانی را افزایش خواهد داد.

کاربردها

نقشه‌برداری تونل‌ها

بازسازی زیرساخت‌های شهری

برداشت تأسیسات زیرزمینی

مطالعات جنگل‌داری

محاسبه حجم

نقشه‌برداری پلان و نماهای معماری

نکته حائز اهمیت:

FALCON X در محیط‌های باز با شرایط مناسب دقت مطلق ابرنقاط را تا کمتر از 6 سانتی‌متر و در محیط‌های بسته تا کمتر از 5 سانتی‌متر تضمین می‌کند.

حتی در شرایطی که انجام پروژه های RTK امکان پذیر نباشد، این دستگاه با بهره‌گیری از فناوری ادغام ماژول‌ها(GNSS/IMU/LiDAR/vision) الگوریتم‌های تطبیقی SLAM و بهینه‌سازی آنی مسیر برپایه فیلتر کالمن، دقت موقعیت‌یابی را تا کمتر از 5 سانتی‌متر در شعاع 50 متری حفظ می‌کند.

سیستم با استفاده از پیگیری مسیر حرکتی به روش دیداری-اینرسی پیشرفته(advanced visual-inertial odometry)، پیوستگی موقعیت‌یابی را تضمین کرده و دقت مناسب در حرکت بین فضاهای سرپوشیده و فضای باز را ممکن می‌سازد. به این ترتیب، عملکرد در محدوده دسی‌متر حتی در محیط‌های فاقد سیگنال GNSS نیز پایدار باقی می‌ماند